ShKH-77

Il Dělo Automobilní Nabíjené Automaticky (DANA) (cannone semovente automatico), anche denominato Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77 (ShKH-77) (obice semovente modello 77) fu progettato dalla Trenčíne costruito dalla ZTS Dubnica nad Váhom nella ex-Cecoslovacchia (ora Slovacchia) come primo esempio di cannone ruotato da 152 mm ad entrare in servizio, basato sullo stesso obice dell'2S3 sovietico. Esso è infatti un semovente basata su di un autocarro pesante e corazzato, Tatra 815 8x8, lo stesso utilizzato per l'RM-70.Ha una torretta dal particolare disegno, con una metà a lato del cannone con le munizioni, e l'altra metà con l'equipaggio. Il Dana è più veloce di 20 km/h su strada del Semovente 2S3 anche se dotato di minore mobilità fuoristrada. È stato esportato almeno in Libia, come anche l'RM-70.