(434326) 2004 JG6 es un asteroide Atira, es decir, su órbita está totalmente contenida en el interior de la órbita de la Tierra. Fue el segundo cuerpo de esta clase en ser descubierto tras Atira. Fue descubierto el 11 de mayo de 2004 por , dentro del proyecto LONEOS llevado a cabo en el Observatorio Lowell, en Flagstaff, Arizona, Estados Unidos.
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).