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2002 XH91, também escrito como 2002 XH91, é um objeto transnetuniano (TNO) que está localizado no cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Ele é classificado como um cubewano. O mesmo possui uma magnitude absoluta de 5,5 e tem um diâmetro estimado com cerca de 298 km. O astrônomo Mike Brown lista este corpo celeste em sua página na internet como um candidato a possível planeta anão. Este corpo celeste é um sistema binário, o outro componente, o S/2009 (2002 XH91) 1, possui um diâmetro estimado em cerca de 185 km.
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).