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Il barinello (po. barinel/varinel; en. balinger/ballinger) era un veliero di piccole dimensioni (non oltre le 100 t) utilizzato in Europa nel Medioevo per la caccia alla balena, il cabotaggio e il trasporto di truppe in caso di guerra. Questo natante giocò poi un ruolo fondamentale ai primordi della c.d. "Età delle scoperte". I portoghesi infatti ne fecero largo uso durante la costituzione del loro impero marittimo nella prima metà del XV secolo, per risalire le coste dell'Africa, prima d'inventare la caravella, sviluppata con buona probabilità dal modello del barinello stesso. Il vecchio natante restò comunque in uso per tutto il Quattrocento e ancora ai primordi del XVI secolo compare nella flotta del Viceré d'India Francisco de Almeida.
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