Шаробот
Sign in to savethumb|The CMU Ballbot, the first successful ballbot, built by Prof. Ralph Hollis (not in picture) at Carnegie Mellon University, USA in 2005 thumb|The BallIP, developed by Prof. Masaaki Kumagai at Tohoku Gakuin University, Japan in 2008 thumb|The Rezero developed at ETH Zurich, Switzerland in 2010 thumb|The Kugle ballbot developed at Aalborg University, Denmark in 2019 thumb|The CMU Ballbot with a pair of 2-degrees of freedom (mechanics)|DOF arms (2011). It is the first – and currently the only – ballbot with arms.
Wikidata facts
- Subclass of
- mobile robot
- Image
- Ballbot CMU 2008.jpg
Show 1 more fact
- Commons category
- Ballbot
via Wikidata · CC0
Article · Русский
Шаробо́т (англ. Ballbot) — подвижный робот, использующий для передвижения единственное сферическое колесо (т.е. шар), и постоянно самобалансирующий на нём как в движении, так и в покое. Благодаря единственной точке контакта с поверхностью, шаробот одинаково легко передвигается во всех направлениях, являясь чрезвычайно подвижным, манёвренным, и естественным в движениях, по сравнению с обычным наземным транспортом. Проектирование надёжных роботов с узкой колёсной базой, обладающих улучшенной манёвренностью в ограниченных, переполненных и динамичных средах (например узкие коридоры и заполненные передвигающимися людьми помещения) стало возможным благодаря наработкам в теме динамической стабильности в современной теории управления.
Abstract from DBpedia / Wikipedia · CC BY-SA