Behavior Tree

Behavior Trees sind weiterentwickelte endliche Automaten zur Steuerung von Computerspielen. Sie wurden ab dem Jahr 2000 eingesetzt und sind fester Bestandteil in Gameengines wie der Unreal Engine. Auch das Robotik-Framework ROS enthält die SMACH-Engine, um Behavior-Tree-ähnliche Abläufe zu spezifizieren.