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O Castelo de Sesimbra, também referido como Castelo dos Mouros, localiza-se na freguesia do Castelo, na vila e município de Sesimbra, distrito de Setúbal, em Portugal. O castelo medieval ergue-se em posição dominante numa falésia, sobre uma enseada que se constitui em porto natural na península de Setúbal, entre os estuários do rio Tejo e o do rio Sado, a poucos quilômetros do cabo Espichel. O Castelo de Sesimbra está classificado como Monumento Nacional desde 1910.
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