Censorius (died 448) was a count (comes) of the Western Roman Empire from 432 until his death. He is mentioned in the Chronicle of Hydatius under the years 432 and 440.
Censório (em latim: Censorius; m. 448) foi um oficial romano do século V, ativo durante o reinado do imperador Valentiniano III (r. 425–455). Suas origens são incertas. É mencionado como um conde, posição que provavelmente reteve até seu falecimento. Censório é mencionado pela primeira vez em 432, quando foi enviado como emissário à corte sueva na Hispânia. Em 433, retornou de sua missão e provavelmente dirigiu-se para a capital imperial de Ravena. Em 437, foi novamente enviado como emissário, desta vez com o visigodo Fretimundo. Em 440, quando retornava de sua missão diplomática, foi sitiado em Mírtilis e então teve que se render ao rei Réquila (r. 441–448). Censório aparentemente permaneceu em cativeiro por oito anos. Em 448, foi assassinado em Híspalis por Agiulfo.
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