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Zwangsbedingung
Sign in to saveBeschränkung der Bewegung, reduzierte Freiheitsgrade
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Als Zwangsbedingung wird in der analytischen Mechanik eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit eines Ein- oder Mehrkörpersystems bezeichnet. Dadurch nimmt die Anzahl der Freiheitsgrade eines Systems ab. Zwangsbedingungen führen zu Zwangskräften. Systeme mit Zwangsbedingungen können besonders gut beschrieben werden durch * die Lagrangesche Formulierung der klassischen Mechanik * die Hamiltonsche Formulierung der klassischen Mechanik * das D’Alembertsche Prinzip * das Prinzip der virtuellen Leistung.
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