Darshana-upanishad

Darshana Upanishad (en sánscrito, दर्शन उपनिषत्, Darśana Upaniṣad) o Yoga Darshana Upanishad es un Upanishad menor del hinduismo creado entre los siglos I antes de la era común y III de la era común. Escrito en sánscrito, es clasificado como uno de los 20 Upanishads de yoga en los cuatro Vedas.​ Es considerado como uno de los 16 Upanishads más antiguos y la base para la filosofía hindú.​ El texto presenta al yoga de manera similar al estilo de los Yoga-sutra de Patañjali en ocho etapas yóguicas ascendentes y secuenciales. A diferencia de los Yoga-sutra, el Darshana Upanishad incluye conceptos de kundalini como los nāḍī y la interacción entre las āsana y los prāṇāyāma.​ El objetivo final del yoga, afirma el Upanishad, es el autoconocimiento y la realización de la identidad del alma (Atman) con la realidad universal (Brahman).​​​ Junto al , el y el , es uno de los cuatro Upanishads que abordan los chakras. En estos textos, se describe la ubicación de los centros energéticos y se describen de manera simbólica.​