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Il Gran Premio motociclistico di Doha è stata la seconda prova del motomondiale 2021. A causa della pandemia da COVID-19, la FIM ha modificato il calendario originale previsto per la stagione 2021, posticipando a fine stagione le due tappe in territorio americano, il Gran Premio dell'Argentina e il Gran Premio delle Americhe, e sostituendoli con il Gran Premio di Doha e il Gran Premio di Portogallo. La gara si è svolta il 4 aprile 2021 sul Losail International Circuit, una settimana dopo il Gran Premio del Qatar.
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