Histoire évolutive des dinosaures

Les dinosaures font partie de la division des archosaures. Plus précisément, ils font partie de la classe des Avemetatarsalia, différant ainsi des crocodiliens et des ptérosaures (eux aussi des archosaures) et encore plus des plésiosaures (« reptiles » marins eux aussi diapsides, mais pas archosaures). Les dinosaures sont apparus à la fin du Trias moyen, il y a 232 à 234 Ma. Ils ont disparu lors de l'extinction Crétacé-Tertiaire à la fin du Crétacé (vers 66 Ma), à l'exception des oiseaux. La conservation d'un grand nombre de fossiles permet de bien connaître les dinosaures. Ils se distinguent par diverses caractéristiques comme la présence de deux fosses temporales, ou l'élongation de la crête deltopectorale sur l'humérus.