Robótica evolucionária

A robótica evolucionária (RE) é uma metodologia que usa para desenvolver controladores para os robôs autônomos. Ela permite que se crie automaticamente os controladores dos robôs de uma população inicialmente aleatória selecionando de acordo com uma função de seleção. Por uma série de razões, tais como a maior facilidade de manipulação e menor custo, a evolução é primeiro feita em e somente os controladores funcionais são transferidos para os robôs reais.Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede neural. A RE se relaciona aos trabalho feitos nos domínios da Robótica, e Computação evolucionária.