emperadores adoptivos

Los gobernantes de Roma comúnmente conocidos como los "Cinco emperadores buenos" son Nerva, Trajano, Adriano, Antonino Pio, y Marco Aurelio.​ La expresión fue acuñada por Nicolás Maquiavelo en su libro póstumo Los Discursos sobre Livio de 1531: Del estudio de esta historia también podemos aprender cómo se ha de establecer un buen gobierno; porque mientras todos los emperadores que sucedieron al trono por nacimiento, excepto Titus, fueron malos, todos fueron buenos los que sucedieron por adopción, como en el caso de los cinco desde Nerva hasta Marcus. Pero tan pronto como el imperio cayó una vez más en manos de los herederos por nacimiento, su ruina recomenzó.​ Maquiavelo sostiene que estos emperadores adoptivos se ganaron el respeto de quienes los rodeaban a través del buen gobierno: Tito, Nerva, Trajano, Adriano, Antonino y Marco no tenían necesidad de cohortes pretorianas ni de innumerables legiones para protegerlos, sino que estaban defendidos por su propia buena vida, la buena voluntad de sus súbditos y el apego del Senado.​ Edward Gibbon escribió en Historia de la decadencia y caída del Imperio romano que su gobierno fue una época en que "el Imperio Romano estaba gobernado por el poder absoluto, bajo la guía de la sabiduría y la virtud".​ Gibbon creía que estos monarcas benévolos y sus políticas moderadas eran inusuales y contrastaban con sus sucesores más tiránicos y opresivos.