mecanismo de vaivén

El mecanismo de vaivén (en alemán, Kunstgestänge, Stangenkunst, Stangenwerk, o Stangenleitung; en sueco, Konstgång o Stånggång; sistema de barras plano) fue una invención realizada en el campo de la minería que permitió que el movimiento generado por una rueda hidráulica se trasnmitiese a distancias relativamente largas.​ Fue inventado en el siglo XVI, y en el siglo XVIII llegó a usarse para transmitir energía a distancias de hasta cuatro kilómetros. vaivén​ Se utilizaron ampliamente en las regiones del Harz y de los montes Metálicos de Alemania, así como en Cornualles (Inglaterra) y en Bergslagen (Suecia). Se puede ver una réplica de un sistema de vaivén en (Alemania), instalado junto al río Saale​ y también existe una réplica de una rueda hidráulica utilizada para impulsar un mecanismo similar en el Alto Harz (Clausthal-Zellerfeld), que llegó a ser la región minera más grande de Europa.