Retour de force

On qualifie de retour de force la deuxième phase d'une rétroaction, qui est le retour d'un effet sur le dispositif qui lui a donné naissance, et donc, ainsi, sur elle-même. C’est-à-dire que la valeur de sortie (à une date antérieure) fait partie des éléments de la commande du dispositif. Un retour de force est une interaction. L'étude du retour de force, comme l'action de résistance mécanique (à un solide, un liquide, un gaz) est un sujet fondamental de la mécanique en physique. La discipline qui étudie les rétroactions dans les systèmes est nommée automatique. On utilise couramment le terme de retour de force en économie, finance, modélisme et robotique. Les logiciels de temps réel et les langages de programmation orientée objet sont des technologies qui sont en train de faire progresser ces différents domaines. La théorie du chaos est une illustration extrême d'un retour de force disproportionné.