La gare de Saulieu est une gare ferroviaire française de la ligne de Cravant - Bazarnes à Dracy-Saint-Loup, située sur la commune de Saulieu, dans le département de la Côte-d'Or et en région Bourgogne-Franche-Comté. C'était une gare de la SNCF, desservie par des trains de voyageurs jusqu'en 2011. Depuis 2015 et la fermeture de la ligne de Cravant - Bazarnes à Dracy-Saint-Loup au service des marchandises, la gare de Saulieu n'est plus desservie que par le réseau régional d'autocars Mobigo (lignes régionales n°118, 120 et 123).
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