обобщённая сила

Обобщённая си́ла — величина коэффициента при вариации обобщённой координаты в слагаемом выражения для виртуальной работы. Указанное выражение записывается как , обобщённые силы здесь — величи́ны . Размерность обобщённой силы равна размерности работы, делённой на размерность обобщённой координаты. Потенциальной обобщённой силой называется величина , где — функция Лагранжа. Из уравнений Лагранжа для произвольной голономной системы, на которую действуют как потенциальные , так и непотенциальные обобщённые силы, следует, что обобщённые силы и обобщённые импульсы связаны между собой согласно второму закону Ньютона, а именно как .