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HAL ou Hybrid Assistive Limb (en français : Membre d'assistance hybride) est un exosquelette motorisé développé par la société japonaise Cyberdyne, une spin-off de l’Université de Tsukuba, et destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapées). Le fonctionnement de HAL repose sur un système hybride qui utilise d'une part la détection des très faibles signaux biologiques que le cerveau envoie aux muscles par l'intermédiaire des motoneurones, et d'autre part un système autonome robotique.
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