right|200px|thumb|Halga seducing his own daughter Yrsa, by Jenny Nyström (1895). Halga, Helgi, Helghe or Helgo was a legendary Danish king living in the early 6th century. His name would in his own language (Proto-Norse) have been *Hailaga (dedicated to the gods).
Halga, también Helgi, Helghe o Helgo (n. 528) fue un legendario rey vikingo de Dinamarca en la era de Vendel (siglo VI). La fecha nunca ha sido tema de polémica y se da como válida por las fuentes escritas contemporáneas y las incursiones de Hygelac en Frisia hacia 516. Su figura protohistórica recibe el aval de las excavaciones arqueológicas en los montículos funerarios de los reyes Eadgils y Ohthere en Suecia.
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