iRobot Create

iRobot クリエイト（アイロボット・クリエイト）はiRobotによって製造される趣味用のロボットで、2007年に掃除用のルンバを基に開発された。iRobotクリエイトはロボットの開発とルンバのハッキングを通じて技術を高める事を想定して設計された。クリエイトはルンバの掃除機の吸引部を取り除き、荷物入れと同様にシリアル通信用のDB-25ポート、デジタル入出力端子、アナログ入出力端子と電力供給を備えた。クリエイトは同様にセンサのデータを読んで iRobotルンバ・オープン・インターフェース (ROI) プロトコルを使用してモーターの指令を利用できるようにする7-ピンMini-DINシリアルポートを備える。 プラットフォームはiRobotの第二世代のルンバ400シリーズ用に設計された全ての付属品を事実上受け入れることを想定し、同様にiRobot独自のコマンドモジュール（USBコントローラを備えたマイクロコントローラと4個の拡張ポートを備える）でプログラム出来る。2013年現在、コマンドモジュールはもはや販売されていない。2014年に iRobot は原型機を 600 シリーズのルンバの筺体で構成されるクリエイト 2に置き換えた。古いコマンドモジュールを置き換える代わりにiRobotはArduinoやRaspberry Piのような市販のシングルボードコンピュータで処理能力を追加する使い方を奨励する。