João Infante ou Lopo Infante (século XV) explorador português da costa africana. Integrou a expedição comandada por Bartolomeu Dias que ultrapassou pela primeira vez o Cabo da Boa Esperança, em 1487/1488, tornando possível a viagem de Vasco da Gama, tendo comandado na mesma a caravela São Pantaleão, que foi a primeira a transpor o Cabo.
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