Projekt 651

Projekt 651 eller Juliett-klass var en klass av sovjetiska diesel-elektriska ubåtar beväpnade med kryssningsrobotar (senare utbytta mot tunga sjömålsrobotar). Projekt 651 konstruerades i slutet av 1950-talet för att kunna avfyra kryssningsrobotar mot mål på USA:s östkust. När ubåtsbaserade ballistiska robotar gjorde P-5 Pjatjorka omodern byttes de robotarna ut mot sjömålsroboten P-6. Eftersom robotarnas räckvidd översteg det avstånd på vilket ubåten själv kunde upptäcka mål kunde den ta emot data från det flygburna radarspaningssystemet Uspech (”framgång”, NATO-rapporteringsnamn Big Bulge). Robotarna kunde styras efter start tack vare den stora radarn Argument (NATO-rapporteringsnamn Front Door) som följde robotarna och jämförde deras kurs med måldata från Uspech. Skrovet var byggt i omagnetisk austenit för att inte kunna upptäckas med magnetsensorer och dessutom belagt med 50 mm tjocka gummiplattor för att reducera ljud.