M53/59プラガ

M53/59 プラガは、1950年代の後期に開発されたチェコスロバキアの自走式対空砲である。本車はかなりの改修を施した 6輪駆動トラックの車体から構成された。また、本車は30mm連装対空機関砲を後部に搭載し、弾薬は通常900発を携行する。各砲への給弾は50発入り弾倉から弾丸の自重で行われる。車体のキャビンは装甲されている。 チェコスロバキアにおける本車はプラガ PLDvK vz. 53/59 - "Ještěrka"として知られる（PLDvK Model 53/59 - "リザード"）。PLDvKは、Protiletadlový dvojkanónの略であり、連装対空機関砲の意を表す。