Microsoft Robotics Developer Studio

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов. RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime), .NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS — облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом. Среди особенностей: * язык визуального программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов * веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы * симуляция 3D (включая аппаратное ускорение) * упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота * поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic .NET, JScript и IronPython Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. В настоящее время доступны: * Soccer Simulation (Симуляция футбола) * Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft * разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) — программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.