Алгоритм Моллера — Трумбора

Алгоритм Моллера — Трумбора — алгоритм для определения пересечения прямой (луча) и треугольника в трёхмерном пространстве, для работы которого не требуется предварительное вычисление уравнения плоскости, содержащей треугольник. Данный алгоритм также может быть использован в компьютерной графике для реализации трассировки лучей с использованием полигональных сеток, состоящих из треугольников. Назван по имени авторов — Томаса Моллера (Tomas Möller) и Бена Трумбора (Ben Trumbore).