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Nacholapithecus es un género de hominoide extinto del Mioceno Medio encontrado en la Formación Nachola en el norte de Kenia, una especie clave en la evolución humana temprana. Similar anatómicamente a Proconsul africanus, tenía una columna vertebral larga con seis vértebras lumbares, sin cola, un torso estrecho, grandes extremidades superiores con las articulaciones del hombro móviles, y pies largos. Junto con otros keniapitecinos como Equatorius, Kenyapithecus y Griphopithecus, Nacholapithecus muestra sinapomorfias con Anoiapithecus
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