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Die Neumayersteilwand besteht aus einer Reihe steiler Felsenkliffs im ostantarktischen Königin-Maud-Land. Sie bildet das nordöstliche Ende der Kirwanveggen in der Maudheimvidda. Am westlichen Ende der Neumayersteilwand ragt der Gebirgszug Årmålsryggen auf. Entdeckt und benannt wurde sie bei der Deutschen Antarktischen Expedition 1938/39 unter der Leitung des Polarforschers Alfred Ritscher. Namensgeber ist der Geophysiker und Polarforscher Georg von Neumayer (1826–1909). Teilnehmer der Norwegisch-Britisch-Schwedischen Antarktisexpedition (1949–1952) nahmen eine Kartierung vor.
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