Одометрия
Sign in to savethumb|Five digit odometer of a Citroën Acadiane, 1986 Odometry is the use of data from motion sensors to estimate change in position over time. It is used in robotics by some legged or wheeled robots to estimate their position relative to a starting location. This method is sensitive to errors due to the integration of velocity measurements over time to give position estimates. Rapid and accurate data collection, instrument calibration, and processing are required in most cases for odometry to be used effectively.
Article · Русский
Одометрия — использование данных о движении приводов для оценки перемещения. Одометрия часто применяется в технике, например в роботах (для счисления пути) или станках с ЧПУ (для отслеживания положения инструмента). Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.
Abstract from DBpedia / Wikipedia · CC BY-SA