Граф относительных окрестностей

Граф относительных окрестностей — это неориентированный граф, определённый на множестве точек на евклидовой плоскости путём соединения двух точек p и q ребром, когда не существует третьей точки r, которая ближе как к p, так и q, чем p и q друг к другу. Этот граф предложил Годфрид Туссен в 1980 как способ определения структуры на множестве точек, которая отражает человеческое восприятие формы множества.