Velocípedo de vapor Roper

El velocípedo de vapor Roper fue un vehículo de dos ruedas con motor de vapor construido por el inventor estadounidense Sylvester H. Roper de Roxbury (Boston), en algún momento entre 1867 y 1869. Es una de las tres máquinas que se han considerado la primera motocicleta,​ junto con el velocípedo de vapor Michaux-Perreaux, también con fecha de 1867-1869, y el 1885 Daimler Reitwagen. Los historiadores no están de acuerdo sobre si el vehículo de Roper o el de Michaux-Perreaux fueran los primeros. Aunque la Reitwagen surgió muchos años después que los dos biciclos de vapor, a menudo, tal vez con mayor frecuencia, se la conoce como la "primera motocicleta" porque algunos expertos dudan de que un biciclo de vapor cumpla con la definición de motocicleta. Después de su prototipo inicial de fines de la década de 1860, Roper construyó una versión nueva y revisada en 1884, basada en el estado del arte de aquel momento del tipo de marco de la bicicleta de seguridad. Sylvester Roper murió de un aparente ataque al corazón mientras montaba esta máquina en 1896. Una máquina Roper de 1869 se exhibe en el Instituto Smithsoniano,​​ y una de 1868 está en manos privadas, después de ser subastada en 2012.​ Así mismo, un velocípedo Roper de 1894 se exhibió en la muestra del Museo Solomon R. Guggenheim titulada The Art of the Motorcycle en su sede de Las Vegas, y también se mostró en 2011 en la colección del Museo Deeley de Vancouver.​​