Sayaka Miki

El nombre de Sayaka Miki fue dado por el escritor de la serie Gen Urobuchi . Urobuchi creó a Sayaka y basó su personalidad en un "personaje de Urobuchi", a diferencia del protagonista de la serie, Madoka Kaname, que es un personaje inusual por su estilo de escritura y sigue el estilo de los personajes del diseñador de personajes Ume Aoki . Urobuchi declaró que Sayaka era su personaje favorito en general y que su historia fue la más agradable de escribir. Debido a su sombrío destino al final de la serie, el director de la serie, Akiyuki Shinbo, le preguntó a Urobuchi si era posible cambiar la trama para que Sayaka pudiera salvarse. Urobuchi se negó, diciendo que era integral para ella morir "para que la audiencia realmente entendiera por qué Madoka se convirtió en Dios al final". Shinbo luego preguntó si podía volver a la vida, diciendo que se había encariñado mucho con el personaje. Urobuchi se negó nuevamente, diciendo que esto sería imposible debido a las reglas ya establecidas que rigen la historia. Shinbo accedió, pero dijo que creía que podría haber sido una carga demasiado grande para los personajes que eran niñas jóvenes de secundaria. ​​​​​ En el episodio ocho de la serie, la conversación que escucha Sayaka en un tren sobre mujeres en realidad se basó en un evento real que presenció Urobuchi, quien dijo que escuchó una conversación similar entre dos hombres en un tren lleno de gente. Urobuchi dijo que incluso si Sayaka le confesara su amor a Kyōsuke Kamijo, nunca habría sido feliz con él. Sin embargo, defendió el deseo y las elecciones de Sayaka en el final, ya que ella decidió desearlo antes de desaparecer con Madoka en el más allá. Urobuchi dijo que el episodio final no se trata de que Sayaka esté destinada a morir, sino de que ella da su propia vida para ayudar a Kyōsuke a tocar la música nuevamente para poder escucharlo, y sintió que los espectadores malinterpretaron su deseo. Otro aspecto que Urobuchi quería desarrollar en la serie era el choque inicial entre Sayaka y su chica mágica rival, Kyoko Sakura; donde afirmó que a lo largo de la historia, Kyoko se suicida con Sayaka porque los errores de ambos son "completamente iguales".​ Sayaka fue diseñado por Ume Aoki. Su motivo de color es azul. En su atuendo de niña mágica, Sayaka está diseñada para parecerse a un caballero que aparece en un escenario de fantasía mágica y usa una capa y una falda asimétrica. Urobuchi encontró que su capa era elegante. Debido a la personalidad marimacho del personaje, Aoki dijo que quería expresar cualidades tanto de niño como de niña en el diseño del personaje; como resultado, dijo que el plan de diseño de la figura de la niña mágica no se determinó hasta los últimos borradores. Para expresar estos rasgos, Aoki diseñó la longitud de su cabello y falda asimétricamente para contrastar su feminidad y masculinidad en ambos lados de su cuerpo. Aoki originalmente agregó una simple horquilla amarilla al personaje, pero no se incluyó en la serie debido a varios problemas de animación. Se agregó en las películas de compilación por sugerencia de Aoki, y ella cambió la forma de la horquilla en un símbolo de fortissimo . Aoki declaró que el diseño del motivo musical se inspiró en el equipo de animación de la serie de televisión mientras agregan notas musicales a las secuencias de transformación y habilidades de Sayaka.​​​​​​​