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Una palanca de cambios de bicicleta (también conocido como un desplazador o control del engranaje o palancas del engranaje o manetas de cambio) es un componente utilizado para seleccionar la relación de marchas deseada a través del control de mecanismos de engranajes. Por lo general, funcionan por un mecanismo tipo desviador o de cambio interno. En cualquiera de los casos, el control es operado por un dispositivo «palanca» que mueve un cable que se conecta al mecanismo de engranajes. La palanca de cambios puede estar montada en el tubo oblicuo del cuadro, en el manillar, o en los extremos del manillar de triatlón. Entre los principales fabricantes de palanca de cambios se incluyen Shimano, Campagnolo y SRAM. Con los años, se han utilizado diferentes tipos de palancas de cambio. La tendencia en el desarrollo ha sido reducir la necesidad de que el ciclista pierda la atención del ir en bicicleta.Los sistemas de palancas de «cambios de fricción» dieron paso a «cambios de indexación», que no requieren de ajuste hasta su punto exacto durante un cambio de marcha.En la década de 1990, las palancas de cambio se colocaron más cerca de la posición de las manos en el manillar, hasta el punto de ser integradas con el control de la palanca de freno.
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