简单机械

机械最基本的单位就是简单机械，其定義為利用槓桿效益（亦稱為机械優勢）將施力放大、節省時間或改變方向的工具。简单机械是人运用力的基本机械元件。在人类最初伟大的发现发明中，对火、语言与工具的掌握，使得人类最终从地球生態的眾多族群中脱穎而出。而简单机械，则是人在建設文明社會中运用工具的知識结晶，是牛顿力学（向量力学）研究的重要对象。 常用的六种简单机械都是由下面幾種基本元件組合而成的。 * 杠杆 * 轮轴 * 滑轮 * 斜面 * 楔 * 螺旋 通常它們使用單一來源的施力作用在載荷的物品上。如果忽略受摩擦影響的損失，在負載上完成的功，等同於施加的力所做的功。简单机械可以增加出力的大小，但代價是負載移動的距離成比例下降。輸出功與施力的比率稱為机械優勢。简单机械可被視為構成所有更複雜的機器（有時稱為“複合機器”）的基本“構件”。例如車輪、槓桿和滑輪的組合用於自行車機構。複合機器的機械優勢僅止相同於，其简单机械構件合成累積的機械優勢。 雖然它們在應用力學中仍然非常重要，但現代機構學已經超越了简单机械的觀念，因為所有機器都是由這些機器組成的最終成果，它們在文藝復興時期成為新古典主義對古希臘文明的放大器。工業革命時期出現的現代機器，所聯繫的多樣態和複雜性，在這六個簡單分類中沒有充分描述。各種後文藝復興時期的書籍作者，編譯了“简单机械”的擴展列表，通常使用諸如基本机械，複合機器或機器元件等術語來區分它們。到 19世紀末，弗朗茨·雷洛已經確定了數百個機器元件，稱其為简单机械。 現代機構理論分析各種機器的結構，將運動對組成的基本連結，稱為運動鏈。