Cartographie et localisation simultanées
Sign in to saveAlso known as SLAM
navigation technique used by robots and autonomous vehicles
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La localisation et cartographie simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (simultaneous localization and mapping) ou CML (concurrent mapping and localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, à simultanément construire ou améliorer une carte de son environnement et de s’y localiser.
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