структурная устойчивость

В теории динамических систем, отображение f называется Ck-структурно устойчивым, если любое Ck-близкое к нему отображение g топологически сопряжено ему некоторым гомеоморфизмом h, близким к тождественному: Иными словами, динамика g отличается от динамики f только (непрерывной) заменой координат. Если гладкость k не указана явно, по умолчанию считается, что речь идёт о C1-возмущениях. Стоит отметить, что замена h почти никогда не может оказаться гладкой: малым возмущением можно изменить в неподвижных и периодических точках, которые являются инвариантами гладкого сопряжения. В двумерном случае малое шевеление приводит любое состояние к структурно устойчивому. В 3- и более мерных случаях такое верно не всегда. Аносов открыл, что существуют структурно устойчивые хаотические системы. Пример: структурно устойчивы.