TurtleBot

TurtleBot é um kit de robô pessoal de baixo custo de hardware livre e com software de código aberto. TurtleBot foi criado na Willow Garage por e , em novembro de 2010. O kit do TurtleBot é composto de uma base móvel, um sensor 3D, um laptop, e peças de hardware que vêm no kit. Além do kit, os usuários podem baixar o SDK do TurtleBot na wiki do ROS. O TurtleBot foi projetado para ser fácil de comprar, construir e montar, usando peças que podem ser facilmente encontradas. Como uma plataforma de entrada à robótica móvel, o TurtleBot tem muitos dos mesmos recursos das outras plataformas construídas pela mesma empresa, como o PR2 e o Care-O-Bot. Com o TurtleBot, usuários podem dirigir ao redor de um ambiente, mapeá-lo e vê-lo em 3D.