91式便攜地對空導彈

91式便攜地對空導彈（91式携帯地対空誘導弾，91-shiki Keitai Chitaikū Yūdōdan）是一具由日本东芝公司所研製和生產的單兵便携型防空导弹系統，亦是日本第一代國產便攜式地對空導彈。 它的外觀類似於美國製造的FIM-92刺針便攜式防空飛彈。由於91式具有更為優良的制導系統，其中包括可见光和紅外綫誘導的系統選項，它的研製是為了取代美國製造的「刺針」便攜及肩扛式防空導彈於自卫队的存貨。而相對地，刺針只使採用了被動式紅外線導引熱追蹤的制導系統。 在自衛隊的行列中，91式被俗稱為便攜SAM（携SAM）、SAM-2、PSAM和手箭（ハンドアロー）。 91式有時候會被誤稱為日本國產版的「刺針」防空導彈。91式專門被自衛隊所使用，而且由於受到日本国宪法的限制而不會遠銷海外。 91式已經官方歸類為第四代便攜式防空導彈系統。