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Úrsula Martín Oñate (Madrid, 1 de junio de 1976) es una deportista española que compitió en judo. Ganó tres medallas en el Campeonato Europeo de Judo entre los años 1997 y 2000. Participó en los Juegos Olímpicos de Sídney 2000, donde finalizó quinta en la categoría de –70 kg.
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