El Vehículo Argentino de Exploración (VAE) y el Vehículo Argentino de Apoyo a la Exploración (VAE) fueron un proyecto de transporte blindado de personal desarrollado en la Argentina en la década de 1970. El desarrollo del VAE y del VAPE surgió a partir del requerimiento del Ejército Argentino de un vehículo blindado a ruedas para sus escuadrones de exploración. Las empresas francesas Panhard et Levassor y la Renault presentaron prototipos. El proyecto sucumbió a la escasez de recursos económicos pues existían proyecto similares en marcha como el Tanque Argentino Mediano.
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