visibilidad

La visibilidad es una abstracción matemática de la noción existente en la vida cotidiana de visibilidad.​ Se emplea en geometría y se define como aquel segmento de línea que no se interseca con cualquier otra figura. La visibilidad de figuras geométricas es un problema a resolver en el campo de la geometría computacional.​ Mostrando aplicaciones en computación gráfica (en la determinación de cara oculta) y en el dominio de la robótica planificación de movimiento.