Webots

Webots is a free and open-source 3D robot simulator used in industry, education and research.

Source code

Webots provides a complete development environment to model, program, and simulate robots, vehicles, and mechanical systems. It is a beginner friendly software that is meant to introduce newcomers to the world of robotics. See the Webots introduction video. View online Webots simulations at webots.cloud. Get pre-compiled binaries for the latest release, as well as older releases and nightly builds. If you prefer to compile Webots from source, instructions can be found in the wiki and contributing guidelines. Information about how to update installed versions of Webots can be found here. For those unfamiliar with Webots or robotics simulations, in-depth tutorials can be found here. These tutorials are beginner friendly and are each focused towards a precise educational objective. They try to make robotics simulations accessible and fun for all and are an excellent resource to use for any questions or usage of Webots. Contact us to discuss your custom robot simulation projects and any additional comments, concerns, or developments you may have for our project!

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Article · Español

Webots es un software de código abierto para simular robots móviles ampliamente usado con fines educativos. El proyecto Webots fue iniciado en 1996 por el Dr. Oliver Michel en el instituto federal Suizo de Tecnología EPFL en Lausanne. Una de sus principales ventajas es que permite al usuario interactuar con el modelo durante la simulación. Webots hace uso de ODE para la detección de colisiones y simulación dinámica del cuerpo rígido. La biblioteca ODE permite simular la física de los objetos. El programa Webots permite construir robots a través de la definición geométrica y dinámica de las partes que lo componen. Igualmente permite especificar colores y texturas para una mejor visualización. Igualmente incluye una cantidad de sensores y actuadores de uso frecuente en robótica, con sus respectivos modelos dinámicos. El control del robot puede ser escrito en C++, Java, Python, Matlab y ROS. Webots ofrece la posibilidad de tomar 'screen shots' en formato PNG o JPEG y grabar simulaciones en formato MP4 (macOS/Linux) o AVI (Windows). Webots guarda los modelos en un archivos .wbt, los cuales están basado en el lenguaje VRML. Es posible exportar los modelos de .wbt a VRML o X3D al igual que objetos.

Abstract from DBpedia / Wikipedia · CC BY-SA