(162173) 1999 JU3是於1999年5月10日由美國林肯實驗室的自動觀測程序林肯近地小行星研究小組(LINEAR)發現的一顆阿波羅型近地小行星,屬於一種岩石天體。 日本的宇宙航空研究開發機構 (JAXA) 在2009年籌劃派出探測船隼鸟2号前往研究,透過炸藥的幫助,採集了表面約10公克重的岩石標本並運返地球。探測船於2014年12月3日升空,2018年抵達小行星,且成功採集到小行星龍宮上的砂石。而存有樣本的密封倉於2020年12月6日著陸在澳洲南部沙漠地區,並順利完成回收。 2018年9月22日,JAXA宣佈隼鳥2號放出的兩臺探測機器人21日下午在龍宮表面成功著陸,探測機器人開始在小行星表面移動並傳回影像,為人類歷史首次使用機器人在小行星上成功著陸。2022年6月6日,日本科學團隊在隼鳥2號從小行星龍宮帶回的樣本中發現胺基酸,也是首次在地球外確認胺基酸的存在。
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).