小行星4953（英語：4953）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年6月23日，罗伯特·H·麦克诺特在赛丁泉山发现了此天体。 这颗小行星的绝对星等为77.71699465276376等。
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Discovered by embedding cosine similarity (sentence-transformers MiniLM, 384-dim).