Camarlengo (de Camerlengo, plural: Camerlenghi, italiano para Chambelán) es un título italiano de origen medieval. Se deriva del latín tardío camarlingus, y a su vez, del fráncico Kamerling, que proviene del latín camerarius, que significa "oficial de la cámara" (en general, refiriéndose a la "cámara del tesoro"), sin embargo el DRAE aporta otra etimología: la palabra camarlengo procede del antiguo franconio kamarling ('camarero') y tiene el mismo étimo que la palabra alemana Kammer (cámara); en rigor las dos etimologías no se oponen: el italiano camerlengo actual tomó la palabra del latín tardío (latín medieval), el latín tardío tomó la palabra del francés medieval y el francés medieval del idioma germánico de los francos.
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