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Centaure est une fusée-sonde à propergol solide comportant deux étages développée par la société Sud-Aviation qui a été tirée à 99 exemplaires entre 1961 et 1974 pour le compte de l'agence spatiale française, le CNES. Elle pouvait lancer une charge utile d'une masse comprise entre 30 et 60 kilogrammes à une altitude comprise respectivement entre 130 et 200 kilomètres.
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