ECEF

ECEF, acronimo di Earth-Centered Earth-Fixed, è un sistema di coordinate cartesiane geocentrico. Il punto (0,0,0) denota il centro della terra (da cui il nome "Earth-Centered") ed il sistema ruota in maniera solidale con la Terra. Il piano X-Y è coincidente con il piano equatoriale con i rispettivi versori che puntano le direzioni di longitudine 0° e 90°; l'asse Z ortogonale a questo piano punta nella direzione del Polo Nord. Le coordinate X,Y,Z sono rappresentate in metri.