Centralina electrónica

Uma centralina é um dispositivo eletrônico utilizado no controlo de uma grande variedade de dispositivos mecânicos e elétricos/eletrónicos de um automóvel. De forma muito simplificada, o funcionamento de uma centralina, é o seguinte: Sensores ⇒ Centralina ⇒ Atuadores * Sensores (também designados Transductores de Entrada): Convertem as grandezas mecânicas em sinais eléctricos. * Centralina: Recebe dos sensores, os sinais elétricos correspondentes a grandezas físicas, processa esses sinais, e envia para os actuadores os sinais eléctricos correspondentes a acções que os actuadores devem executar. * Actuadores (também designados Transductores de Saída): Convertem os sinais elétricos recebidos da centralina para grandezas físicas, correspondentes às acções mecânicas e/ou elétricas que devem executar. A centralina, por sua vez, é constituída pelos seguintes módulos: * Conversor A/D: Converte sinais eléctricos analógicos para digitais (recebidos dos sensores). * Processador Digital de Sinal (em inglês DSP - Digital Signal Processor): Processa os sinais recebidos, efetuar os cálculos e gera sinais resultantes dos cálculos efetuados. * Memória EEPROM ou FLASH: Onde reside o programa que controla o funcionamento da centralina. * Memória RAM: Onde o DSP guarda temporariamente dados, sobre o estado de funcionamento em que se encontra o veículo, a cada instante. * Portos de E/S (entrada e saída): Portas de comunicação entre o DSP e os conversores A/D e D/A. * Conversor D/A: Converte sinais eléctricos digitais para analógicos (que envia para os actuadores). Este era o funcionamento clássico de uma centralina que controlava todo o veículo. Atualmente os veículos, em vez de uma única centralina, dispõem de uma rede de centralinas, cada uma delas especializada numa determinada tarefa, e podendo ter entre 80 a 100 centralinas especializadas, e uma que supervisiona o funcionamento geral do veículo. Temos assim: * Unidade de Controlo do Motor (em inglês ECU - Engine Control Unit) * Unidade de Controlo de Transmissão (em inglês TCU - Transmission Control Unit) * as duas unidades acima, em conjunto são designadas Módulo de Controlo de Potência (em inglês PCM - Powertrain Control Module) * Unidade de Controlo da caixa de velocidades (em inglês GCU - Gearbox Control Unit) * Unidade de Controlo de Airbag (em inglês ACU - Airbag Control Unit) * Unidade de Controlo de Telefone (em inglês TCU - Telephone Control Unit) * Interface Homem-Máquina (em inglês MMI - Man Machine Interface) * Unidade de Controlo de Portas (em inglês DCU - Door Control Unit) * Unidade de Controlo de Bancos (em inglês SCU - Seat Control Unit) * Unidade de Controlo de Climatização (em inglês CCU - Climate Control Unit) * Unidade de Controlo de Velocidade (em inglês SCU - Speed Control Unit) * Unidade de Controlo do Painel de Instrumentos (em inglês CCU - Convenience Control Unit) * Unidade de Controlo de Parqueamento (em inglês PCU - Park-assistant Control Unit) A Centralina principal (Unidade de Controlo Electrónico) é vulgarmente designada "cérebro do carro"