インジェニュイティ

インジェニュイティ（英語: Ingenuity）は、NASAのマーズ2020ミッションの一環として火星で運用されている小型のロボットヘリコプター。2021年4月19日、地球以外の惑星で航空機による最初の動力制御飛行を無事に完了。垂直離陸、ホバリングを39.1秒の飛行時間で行い着陸した。 インジェニュイティは、NASAのジェット推進研究所（JPL）によって設計、製造された。その他に、NASAエイムズ研究センター、NASAラングレー研究所、、ソロエアロ、およびが貢献している。ヘリコプターは2021年9月5日時点で13回の飛行に成功した。 インジェニュイティは、太陽電池で電力を供給し、上下に取り付けられたデュアル逆回転ローターで飛行する。30日間の技術デモンストレーションの間、インジェニュイティ は、地上から3–5 m (10–16 ft)範囲の高度で最大5回、それぞれ最大90秒間飛行することを目的としていた。3回目の飛行で予想の距離を超え、4回目の飛行で飛行時間が超過した。これらの技術的な成功により、インジェニュイティは当初の目的を達成した。飛行は、直接の人間の制御なしで地球から7千5百万キロメートル以上離れた別の惑星の非常に薄い大気の中を飛ぶヘリコプターの能力を証明した。インジェニュイティは、JPLによって計画され、スクリプト化され、送信された操作を自律的に動作し実行する。 簡単なデモンストレーションフェーズの後、JPLは、空中偵察が火星や他の惑星の将来の探査にどのように役立つかを示すために、運用デモンストレーションとしてさらに多くの飛行を開始した。その運用役割では、インジェニュイティは、パーサヴィアランスローバーであり得る試験ために関心のある分野を観察する。 インジェニュイティは、2021年2月18日にジェゼロクレーターの着陸地点に着陸したパーサヴィアランスの下側に取り付けられ火星に移動した。2021年4月3日に、ヘリコプターは地上に配備され、パーサヴィアランスは、ドローンが最初の飛行を行う安全な「緩衝地帯」を確保するために100 m (330 ft)離れたところに移動する。3時間後、JPLミッションコントロールのライブストリーミングTVフィードで成功が確認された。2021年4月30日の4回目の飛行で、インジェニュイティは最初の惑星間宇宙船になり、その音は別の惑星間宇宙船であるパーサヴィアランスによって録音されている。 インジェニュイティは、1903年のライトフライヤー号の翼から一枚の布を運び、ライト兄弟の飛行機は、地球上で空中より重い最初の動力付き飛行で使用された。インジェニュイティの最初の離着陸エリアは、オマージュとしてライト兄弟フィールドと呼ばれている。インジェニュイティ以前は、地球以外の惑星での最初の飛行は、1985年、ソビエトのベガ1号宇宙船による、金星での無重力の気球飛行であった。