el judo se centró en la lucha en el suelo, donde se permite llevar al jugador directamente de una posición de pie a la lucha en el suelo, y no hay estancamiento esperando en la lucha en el suelo
Kosen judo (高專柔道 kōsen jūdō?) es una modalidad de competición del judo, practicada en las universidades y centros de enseñanza de Japón como una derivación del reglamento de la escuela Kodokan. A diferencia de este, kōsen permite mucha mayor libertad en la lucha a nivel de tatami (ne waza), hasta el punto de que ha sido considerado un estilo de judo diferenciado del principal. Este tipo de competición tuvo su mayor actividad en la primera mitad del siglo XX, y actualmente está casi en desuso, aunque todavía se mantiene en la liga anual Nanatei Jūdō (七帝柔道 Nanatei Jūdō?) celebrada en las siete universidades imperiales de Japón, a saber: Tokio, Kioto, Tohoku, Kyushu, Hokkaido, Osaka y Nagoya. Impulsores famosos de este estilo fueron, entre otros, Tsunetane Oda y Hajime Isogai. Aunque no hay una relación directa de descendencia entre las dos artes, las corrientes de pensamiento dentro del judo que dieron lugar al kosen son consideradas también el origen del jiu-jitsu brasileño, producto de judokas interesados en la lucha en el suelo que se desplazaron a Brasil a comienzos del siglo XX antes de que el kosen se institucionalizara oficialmente.
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